Sistem Bilangan Biner

  Materi 001. Sistem Bilangan Biner
By. Iyon Manakarra

A. Pendahuluan

Sistem bilangan merupakan cara untuk merepresentasikan angka menggunakan serangkaian simbol atau digit. Dalam kehidupan sehari-hari, kita paling sering menggunakan sistem bilangan desimal (basis 10) yang terdiri dari angka 0 hingga 9. Namun, di dunia teknologi dan komputasi, sistem bilangan yang lebih sederhana namun sangat kuat, yaitu sistem bilangan biner (basis 2), menjadi landasan utama. Sistem ini hanya menggunakan dua digit, yaitu 0 dan 1, untuk merepresentasikan semua jenis data yang digunakan dalam komputer dan perangkat elektronik.

Sistem bilangan biner memiliki keunikan karena mencerminkan cara kerja perangkat elektronik modern. Sebagian besar perangkat elektronik, termasuk komputer, bekerja menggunakan dua kondisi dasar, yaitu hidup (on) dan mati (off). Kondisi ini secara alami cocok untuk direpresentasikan dengan digit biner, yaitu 1 untuk "hidup" dan 0 untuk "mati." Dengan hanya dua simbol ini, komputer dapat menyimpan, memproses, dan mengirimkan informasi dalam jumlah yang sangat besar.

Pentingnya sistem bilangan biner juga dapat dilihat dalam berbagai bidang teknologi. Misalnya, data digital seperti teks, gambar, audio, dan video semuanya disimpan dalam format biner. Bahkan, instruksi untuk prosesor komputer yang dikenal sebagai "kode mesin" ditulis dalam bilangan biner. Oleh karena itu, tanpa sistem bilangan biner, kemajuan teknologi modern seperti yang kita kenal sekarang mungkin tidak akan tercapai.

Selain menjadi dasar dalam teknologi digital, sistem bilangan biner memiliki keunggulan dibandingkan dengan sistem bilangan lainnya. Sederhananya sistem ini membuatnya lebih mudah diimplementasikan dalam perangkat keras elektronik. Dalam sistem biner, hanya dua kondisi yang perlu dikenali oleh sirkuit elektronik, sehingga meningkatkan keandalan dan stabilitas perangkat tersebut. Hal ini membuat biner menjadi pilihan yang efisien untuk teknologi berbasis logika digital.

Pemahaman tentang sistem bilangan biner menjadi sangat penting dalam mempelajari dunia komputasi dan elektronik. Bagi mereka yang berkecimpung dalam bidang teknologi informasi, ilmu komputer, atau teknik elektro, pengetahuan ini menjadi landasan utama dalam mendesain dan mengembangkan perangkat serta sistem. Oleh karena itu, mempelajari sistem bilangan biner tidak hanya membantu memahami cara kerja komputer, tetapi juga membuka pintu untuk berkontribusi pada inovasi teknologi masa depan.

B. Dasar Sistem Bilangan Biner

Sistem bilangan biner menggunakan basis 2, yang berarti hanya terdapat dua digit, yaitu 0 dan 1. Setiap posisi angka dalam bilangan biner merepresentasikan pangkat dari 2, mulai dari 

$2^0$ di posisi paling kanan, $2^1$ di posisi berikutnya, $2^2$, dan seterusnya. Nilai dari angka biner dihitung dengan menjumlahkan hasil perkalian digit di setiap posisi dengan pangkat 2 yang sesuai.

Sebagai contoh, angka biner 1011 dalam desimal dapat dihitung sebagai:

Contoh Angka Biner

Berikut beberapa contoh angka biner dan konversinya ke desimal:

1. Angka Biner: 1101
   Konversi:

   
   Desimal: 13

2. Angka Biner: 10010
   Konversi:
   
   Desimal: 18
3. Angka Biner: 1110
   Konversi:
   
   Desimal: 14
4. Angka Biner: 10101
   Konversi:
   
   Desimal: 21
5. Angka Biner: 100111
   Konversi:
   
   Desimal: 39

C. Konversi Antar Sistem Bilangan

1. Dari Desimal ke Biner Metode yang umum digunakan adalah pembagian berulang dengan basis dua (2). Contohnya, untuk mengonversi angka desimal 13 menjadi biner:

   
   Hasilnya adalah 1101.

2. Dari Biner ke Desimal Proses ini melibatkan penjumlahan nilai pangkat dari 2 berdasarkan posisi digit. Contohnya, untuk angka biner 1101:
   
   
   

D. Operasi Aritmatika dalam Biner

Operasi aritmatika dalam sistem biner mirip dengan operasi pada sistem desimal, tetapi hanya menggunakan digit 0 dan 1.

1. Penjumlahan Aturan penjumlahan:

   

2. Pengurangan Aturan pengurangan:

E. Penerapan Sistem Bilangan Biner

1. Komputer dan Elektronika Sistem bilangan biner digunakan untuk merepresentasikan data, seperti teks, gambar, suara, dan video. Data biner ini diproses oleh prosesor komputer dalam bentuk sinyal digital.

2. Kode Biner Digunakan dalam pengkodean informasi, seperti ASCII untuk karakter atau kode mesin untuk instruksi prosesor.

3. Logika Digital Operasi logika seperti AND, OR, dan NOT didasarkan pada bilangan biner.

F. Keunggulan Sistem Bilangan Biner

• Sederhana: Hanya menggunakan dua digit.
• Stabilitas: Mudah diimplementasikan dalam sistem elektronik karena hanya mengenal dua kondisi (on/off).
• Efisiensi: Data dalam bentuk biner lebih mudah disimpan dan diproses oleh komputer.

Salam dan terimaksih :

@ Iyon Manakarra - Mekatronika Manakarra

Daftar materi terkait

SB001 System Bilangan (klik materi)

SB002 Sistem Bilangan Biner (klik materi)

SB003 Sistem Bilangan Hexadesimal (klik materi) 

Materi Rambu-Rambu K3 di Laboratorium/Bengkel

 Materi 002. Symbol-symbol  Alat Pelindung Diri (Personal Protective Equipment, PPE)
Elemen CP : Kerja Bengkel dan Gambar Teknik.
By. Iyon Manakarra

Rambu-Rambu K3 di Laboratorium/Bengkel 

        Tanda bahaya dan peringatan disebut juga tanda instruksi yang harus dicantumkan pada setiap mesin, ruangan yang mengandung unsur bahaya, ditempat yang berbahaya, dimana sering terjadi kecelakaan atau ditempat Pembuatan panduan pelayanan kesehatan dan dan keselamatan di sekitar lingkungan tempat kerja penyimpanan zat kimia yang mempunyai tanda khusus sesuai dengan sifat kimia tersebut.  

        Tanda-tanda instruksi sangat membantu setiap orang melihatnya untuk memperingatkan atau menyadarkan dari kemungkinan terjadinya bahaya/kecelakaan yang dapat menimpanya. Prosedur pembuatan tanda instruksi dan cara penempatannya, sebagai berikut:

        Instruksi dan cara penempatannya, sebagai berikut:

1. Setiap tangga, lantai berlubang dan terowongan, dimana pekerja akan melaluinya harus diberi tanda dengan simbul untuk mencegah bahaya terjatuh, patah kaki dan lainnya, 
2. Ruangan atau tempat yang menyimpan bahan/zat yang mudah terbakar misalnya bensin, zat kimia, kapas, kain dan lainnya, maka didepan pintu masuk, lemari diberi tanda /simbul mudah terbakar,  
3. Ruangan atau tempat yang menyimpan bahan/zat yang mengandung gas beracun misalnya zat kimia yang mengandung racun, maka didepan pintu masuk, lemari zat diberi tanda /simbul gas beracun, 
4. Tanda atau simbol bahaya harus kelihatan jelas bila pekerja melakukan pekerjaan dengan menggunakan warna merah sebagai warna utama, papan dibagian atas diberi warna hitam, sebelah bawah diberi cat warna putih.

Penggunaan papan penanda keselamatan yang benar di tempat kerja dapat:

1. Menggalakkan instruksi – instruksi dan aturan – aturan keselamatan kerja,
2. Memberikan informasi atas resiko dan tindakan pencegahan yang harus di ambil.

Terdapat tiga kelompok penanda keselamatan yang dapat digunakan di tempat kerja yaitu:

1. Penanda Keselamatan Kerja digunakan untuk memberikan informasi dalam kondisi kerja normal, 
2. Penanda Peringatan Bahaya di gunakan untuk mengidentifikasi beberapa subtansi berbahaya dan perlu dimasukkan sebagai bagian dari pelabelan subtansi-subtansi berbahaya, 
3. Papan Hazhem digunakan untuk memberikan peringatan dalam kondisi darurat mengenai sifat subtansi-subtansi yang mungkin terlibat dalam kebakaran atau kecelakaan di jalan raya. Untuk kendaraan transportasi telah dilengkapi dengan sebuah kartu term yang di pegang oleh pengemudi.

        Pemasangan rambu-rambu keselamatan bertujuan sebagai upaya untuk mengatasi kecelakaan dan gangguan kesehatan dapat diberi peringatan yang berupa rambu atau simbol, misalnya tanda larangan, peringatan, perintah atau anjuran.

        Tindakan preventif terhadap terjadinya kecelakaan kerja dapat dilakukan melalui pemasangan rambu-rambu keselamatan kerja. Pemasangan rambu-rambu keselamatan dilakukan sebagai upaya untuk mengatasi kecelakaan dan gangguan kesehatan dapat diberi peringatan berupa rambu-rambu atau simbol, misalnya tanda larangan, peringatan, perintah atau anjuran. Pada tabel  berikut diberikan beberapa contoh ramburambu berdasarkan warna dalam penerapan K3.

1.     Simbol-simbol Waspada terhadap Bahaya.

2.     Simbol-simbol Larangan

 

   

3.     Simbol-simbol Petunjuk P3K

Salam :

iyon manakarra

Daftar Materi 

Materi 001. Contoh Alat Pelindung Diri (Personal Protective Equipment, PPE)

Materi 002. Simbol - simbol Alat Pelindung diri

Materi 003. Rambu-Rambu K3 di Laboratorium/Bengkel

Materi Symbol - Symbol Alat Pelindung Diri (APD)

 Materi 002. Symbol-symbol  Alat Pelindung Diri (Personal Protective Equipment, PPE)
Elemen CP : Kerja Bengkel dan Gambar Teknik.
By. Iyon Manakarra

Symbol Alat Pelindung Diri (APD) 

    Simbol-simbol alat pelindung diri (PPE) merupakan representasi visual yang digunakan untuk menginformasikan jenis perlindungan yang harus dikenakan di area kerja tertentu. Simbol ini dirancang agar mudah dikenali oleh semua pekerja, termasuk mereka yang mungkin memiliki keterbatasan dalam membaca teks atau berbicara dalam bahasa yang berbeda. Contoh simbol PPE meliputi gambar helm keselamatan, masker respirator, kacamata pelindung, sarung tangan, sepatu keselamatan, hingga pelindung pendengaran. Penggunaan simbol-simbol ini bertujuan untuk memastikan kepatuhan terhadap protokol keselamatan, sekaligus meningkatkan kesadaran pekerja terhadap potensi bahaya di lingkungan kerja.

    Simbol PPE biasanya digunakan di berbagai industri, seperti manufaktur, konstruksi, kesehatan, dan laboratorium. Standar simbol ini mengikuti pedoman keselamatan internasional seperti yang ditetapkan oleh ISO (International Organization for Standardization) atau OSHA (Occupational Safety and Health Administration). Simbol-simbol ini tidak hanya membantu mengidentifikasi peralatan yang diperlukan, tetapi juga menanamkan budaya keselamatan di tempat kerja. Dengan menggunakan simbol yang konsisten dan universal, risiko kecelakaan kerja dapat diminimalkan, sehingga menciptakan lingkungan kerja yang lebih aman dan produktif.

Berikut merupakan Simbol Wajib Menggunakan PPE :

1. Menggunakan PPE untuk kepala

2. Menggunakan PPE untuk mata

3. Menggunakan PPE untuk telinga

4. Menggunakan PPE untuk hidung

5. Menggunakan PPE untuk tangan

6. Menggunakan PPE untuk kaki

7. Contoh Symbol Alat Pelindung Diri yang bisa ditempatkan di tempat-tempat tertentu :

Salam :

iyon manakarra

Daftar Materi 

Materi 001. Contoh Alat Pelindung Diri (Personal Protective Equipment, PPE)

Materi 002. Simbol - simbol Alat Pelindung diri

Materi 003. Rambu-Rambu K3 di Laboratorium/Bengkel

========================================================================

Materi Contoh Alat Pelindung Diri (Personal Protective Equipment, PPE)

Materi 001. Contoh  Alat Pelindung Diri (Personal Protective Equipment, PPE)
Elemen CP : Kerja Bengkel dan Gambar Teknik.
By. Iyon Manakarra

Alat Pelindung Diri (APD) 

Alat Pelindung Diri (APD) merupakan perlengkapan keselamatan bagi operator atau pekerja dalam setiap mengoperasikan peralatan alat-alat teknik dan sebuah mesin. Setiap orang yang bekerja dengan peralatan baik peralatan manual ataupun otomatis wajib mengetahui perlengkapan  perlindungan diri.  Didalam bengkel-bengkel permesinan juga harus dicantumkan tanda-tanda penggunaan alat pelindung diri (APD),  supaya setiap orang yang bekerja di dalamnya selalu ingat untuk melengkapi dirinya dengan alat pelindung diri. 

Penggunaan alat pelindung diri atau Personal Protective Equipment (PPE) yang efektif harus :

1)    Sesuai dengan bahaya yang dihadapi
2)    Terbuat dari material yang akan tahan terhadap bahaya tersebut
3)    Tidak mengganggu kerja operator yang sedang bertugas
4)    Memiliki konstruksi yang sangat kuat
5)    Tidak mengganggu PPE yang lain yang sedang dipakai secara bersamaan
6)    Tidak meningkatkan resiko terhadap pemakainya

A.    Alat Pelindung Diri (Personal Protective Equipment ,PPE)

Berikut beberapa Alat Pelindung Diri  beserta fungsi poensi bahaya yang dapat dihindari.

 1. Kepala

Helm digunakan untuk melindungi kepala dari benda-benda yang jatuh dari atas pada saat bekerja. Helm harus terbuat dari bahan yang kuat dan tidak mudah pecah jika terkena serpihan benda dari atas. Selain itu untuk menghindari terlilitnya rambut operator yang panjang pada putaran sumbu utama.  

Bahaya  : Benda-beda jatuh, Ruang yang sempit dan Rambut terjerat

2.   Mata

Kaca mata digunakan untuk melindungi mata operator dari bram-bram yang melayang pada saat kerja di mesin perkakas. Oleh karena itu kaca mata yang dipakai oleh operator harus memenuhi syarat-syarat berikut: mampu menutup semua bagian-bagian mata dari kemungkinan terkena bram, tidak mengganggu penglihatan operator dan yang terakhir harus memiliki lubang sebagai sirkulasi udara ke mata.

Bahaya  :  Debu, partikel-partikel beterbangan, asap, bunga api dan sinar Telinga Suara bising.

3.  Telinga

Untuk menghindari suara yang berlebihan ditempat kerja, sebaiknya menggunakan pelindung telinga. Suara bising bisa berdampak pada kesehatan apabila terjadi secara berulang-ulang dalam kurun waktu yang cukup lama, terutama gangguan pendengaran.  

Bahaya  :  Suara bising

4. Paru

Masker pelindung digunakan apabila benda kerja yang dikerjakan menimbulkan serbuk atau debu, bau seperti bahan kayu, plastik, aluminium atau bau yang menyengat.

Bahaya  :  Debu, asap dan gas beracun

5. Tangan

Sarung tangan digunakan untuk melindungi diri dari benda kerja yang dikerjakan panas atau yang mengandung bahan kimia. Sarung tangan sendiri terbuat bahan yang berbeda-beda tergantung penggunaannya. Bahan sarung tangan antara lain terbuat dari karet, kulit atau kain.  

Bahaya  :  Tepi-tepi dan ujung yang tajam Zat kimia krosif

6. Kaki

Sepatu yang dikenakan oleh operator harus benar-benar dapat memberikan perlindungan terhadap kaki operator. Berdasarkan standart yang telah ditentukan bahwa sepatu kerja dibuat dari bahan kulit, sedangkan alas dibuat dari karet yang elastis tetapi tidak mudah rusak karena berinteraksi dengan minyak pelumas (oli) dan biasanya

Bahaya  : Terpelest, benda tajam dilantai, benda jatuh Percikan logam cair

7. Tubuh

Pakaian kerja yang dipakai oleh operator harus mempunyai syaratsyarat tidak mengganggu pergerakan tubuh operator dan tidak terasa panas  waktu dipakai. Karena dinegara kita beriklim tropis maka disarankan untuk pakaian kerja dibuat dari bahan Cotton. Pakaian kerja sebaiknya yang tidak ada bagian-bagiannya yang terjurai atau melambai-lambai supaya tidak terlilit putaran sumbu utama.

Bahaya  :  Zat pelarut dan kelembaban Tepi-tepi dan ujung yang tajam Zat kimia krosif

Salam :

iyon manakarra

Daftar Materi 

Materi 001. Contoh Alat Pelindung Diri (Personal Protective Equipment, PPE)

Materi 002. Simbol - simbol Alat Pelindung diri

Materi 003. Rambu-Rambu K3 di Laboratorium/Bengkel

========================================================================

Design Prototype Alat Pemisah kualitas Telur Ayam Berbasis Arduino

Design Prototype Alat Pemisah Kualitas Telur Ayam Berbasis Arduino  

By. Iyon Manakarra || Mekatronika Manakarra

1. PENDAHULUAN

        Kualitas telur ayam merupakan salah satu faktor utama yang menentukan nilai ekonomis produk peternakan unggas. Telur dengan kualitas baik memiliki permintaan tinggi di pasar dan dapat meningkatkan keuntungan peternak. Dalam usaha meningkatkan efisiensi proses penyortiran telur, teknologi berbasis mikrokontroler seperti Arduino telah dikembangkan untuk membuat alat pemisah kualitas telur. Alat ini dirancang untuk memilah telur berdasarkan parameter tertentu, seperti berat, sehingga membantu peternak menyortir telur dengan cepat, akurat, dan sesuai standar pasar.

        Penggunaan teknologi dalam bidang peternakan telah menunjukkan banyak keunggulan, terutama dalam meminimalkan kesalahan manusia dan meningkatkan produktivitas. Alat pemisah kualitas telur berbasis Arduino merupakan solusi inovatif untuk menjawab tantangan tersebut. Dengan memanfaatkan sensor dan sistem otomatisasi, alat ini mampu memilah telur dengan bobot tertentu (40-45 gram) yang sebelumnya telah dibersihkan, sehingga memberikan hasil penyortiran yang efisien dan dapat diandalkan.

Blok Diagram System Alat

2. KOMPONEN KONTROL ELEKTRONIK

        Adapun komponen elektronik yang digunakan sebagai berikut:

a). Arduino Uno.

    Arduino Uno sebagai mikrokontroler utama dalam alat pemisah kualitas telur berfungsi untuk mengontrol berbagai komponen perangkat keras yang mendukung proses penyortiran. Arduino Uno dipilih karena fleksibilitas, kemudahan pemrograman, serta kompatibilitasnya dengan berbagai sensor dan aktuator.

b). Sensor Berat (Load Cell + HX711)

        Sensor berat digunakan untuk mendeteksi bobot telur. Data dari sensor ini akan dikirim ke Arduino Uno melalui modul HX711 sebagai penguat sinyal. Arduino memproses data tersebut untuk menentukan apakah bobot telur sesuai dengan kriteria yang diinginkan (40-45 gram).

c). Motor Servo.

        Motor servo digunakan untuk menggerakkan mekanisme penyortiran, seperti lengan atau katup yang memindahkan telur ke kategori tertentu. Arduino Uno mengontrol motor ini berdasarkan hasil pembacaan sensor berat.

d). LCD 2x16 + I2C

        Arduino Uno dapat mengontrol layar LCD untuk menampilkan informasi terkait, seperti bobot telur yang terdeteksi atau status alat. Alternatifnya, LED indikator dapat digunakan untuk memberi sinyal apakah telur masuk kategori yang diinginkan. modul I2C merupakan komponen tambahan untuk modul layar LCD yang memanfaatkan protokol komunikasi I2C (Inter-Integrated Circuit). Dibandingkan dengan modul LCD biasa, LCD I2C lebih efisien dalam penggunaan pin Arduino, sehingga cocok untuk aplikasi seperti alat pemisah kualitas telur berbasis Arduino Uno.

e). Sensor LDR

Sensor LDR (Light Dependent Resistor) dapat digunakan pada alat pemisah kualitas telur untuk mendeteksi intensitas cahaya yang melewati atau terpantul dari telur. Sensor ini bekerja berdasarkan perubahan resistansi yang dipengaruhi oleh jumlah cahaya yang diterimanya. Dalam aplikasi pemisahan telur, LDR dapat membantu memeriksa transparansi cangkang telur, misalnya untuk mendeteksi telur dengan retakan atau kualitas yang kurang baik. Ketika cahaya dari lampu menembus telur, LDR akan mengukur intensitas cahaya yang diterima, dan data ini dikirim ke Arduino untuk dianalisis. Kombinasi lampu dan LDR memungkinkan sistem untuk mengevaluasi parameter tambahan selain berat, sehingga meningkatkan akurasi penyortiran.

f). Lampu LED Super Bright

lampu sebagai komponen tambahan pada alat pemisah kualitas telur berfungsi untuk menyinari telur saat proses penyortiran berlangsung. Lampu ini mempermudah inspeksi visual, seperti mendeteksi kebersihan atau kondisi cangkang telur, dan juga mendukung sensor lain yang mungkin memerlukan pencahayaan optimal untuk membaca parameter tertentu. Lampu LED dengan intensitas cahaya yang sesuai biasanya digunakan karena hemat energi, tahan lama, dan mampu memberikan penerangan yang cukup tanpa merusak telur. Penempatan lampu di area penyortiran dirancang sedemikian rupa agar cahaya terfokus langsung pada telur tanpa mengganggu komponen lainnya.

g). PSU 5VDC

        Komponen power supply 5VDC berfungsi sebagai sumber daya utama untuk mengoperasikan seluruh rangkaian elektronik pada alat pemisah kualitas telur berbasis Arduino. Power supply ini menyediakan tegangan stabil sebesar 5 volt DC yang dibutuhkan oleh Arduino Uno, modul sensor (seperti load cell dan LDR), serta aktuator (seperti motor servo) dan komponen tambahan lainnya. Biasanya, adaptor 5VDC atau modul step-down converter (buck converter) digunakan untuk mengonversi tegangan dari sumber utama, seperti baterai atau adaptor AC/DC, ke tegangan yang sesuai. Stabilitas tegangan dari power supply ini sangat penting untuk memastikan kinerja alat tetap optimal dan mencegah kerusakan komponen akibat fluktuasi daya.

3. MEKANIK ALAT PEMISAH TELUR

a) Pembuatan Kotak Alat Pemisah Telur.

        kotak alat pemisah telur yang terbuat dari triplek dan berbentuk kotak ini merupakan kerangka dasar untuk menempatkan komponen-komponen seperti sensor, lampu, dan motor. Penggunaan triplek sebagai bahan utama memberikan keuntungan seperti ringan, mudah dibentuk, dan cukup kokoh untuk menopang alat penyortir. Lubang pada salah satu sisi kotak dirancang sebagai jalur masuk atau keluarnya telur yang akan diproses.

- Tahap Perakitan dan Pengecatan Kotak

- Tahap Pemasangan komponen elektronik 

b). System Mekanik Pemisah Telur
        system mekanik pemisah telur menggunakan 2 buah motor servo yaitu Modul Servo Atas Scanning dan Motor Servo Bawah Sorting.

-. Servo Atas - Scanning.

        Servo atas bertugas untuk melakukan proses pemindahan atau scanning telur ke posisi sensor, seperti sensor berat (load cell) atau sensor cahaya (LDR). Telur ditempatkan pada wadah awal yang dapat memuat satu butir telur. Servo atas berfungsi menggerakkan wadah ini ke posisi sensor untuk dilakukan pengukuran. Setelah sensor membaca data (berat atau transparansi), Arduino Uno akan menentukan apakah telur tersebut memenuhi kriteria yang diinginkan.

-. Servo Bawah - Sorting.

       Servo bawah bertugas untuk memindahkan telur ke jalur atau wadah sesuai kategori kualitas berdasarkan data yang diperoleh dari Arduino Uno. Jika telur memenuhi kriteria, servo bawah mengarahkan mekanisme penahan atau katup untuk memindahkan telur ke wadah "Layak". Jika tidak memenuhi kriteria, servo bawah menggerakkan mekanisme untuk menjatuhkan telur ke wadah "Tidak Layak". Posisi servo ini dapat diatur untuk memilah telur ke lebih dari dua kategori jika diperlukan.

4. PENGUJIAN PERANGKAT PEMISAH TELUR

a). Pengujian Sensor Load Cell dan LCD 2x16.

           Pengujian sensor load cell dan LCD 2x16 dilakukan untuk memastikan alat dapat mendeteksi bobot telur secara akurat dan menampilkan hasilnya. Sensor load cell, yang terhubung ke modul HX711 sebagai penguat sinyal, membaca berat telur dan mengirimkan data ke Arduino Uno untuk diproses. Hasil pembacaan berat ditampilkan secara real-time pada LCD 2x16, dengan kriteria berat telur yang diinginkan berada dalam rentang 40-45 gram. Pengujian ini melibatkan beberapa telur dengan berat berbeda untuk memastikan akurasi sistem.

- Penempatan sensor load cell

- data pembanding berat telur dari timbangan digital

- Meletakkan telur pada dudukan scanning

- Hasil Pembacaan sensor ditampilkan di LCD

- Tabel hasil uji pembacaan telur

        Dari hasil ujicoba beberapa butir telur didapatkan error rata-rata 0,30 gram, dan masih dalam toleransi karna tidak lebih dari 1 gram.

- Kode Sketch Program Arduino Pembacaan laod cell

    (Update Sketch Silahkan Tungu Revisi ke-2)

b). Pengujian Sensor LDR  (Light Dependent Resistor)

        Fungsi pengujian sensor LDR (Light Dependent Resistor) untuk mendeteksi telur adalah untuk memanfaatkan perubahan intensitas cahaya yang diterima sensor sebagai indikator keberadaan objek. Ketika telur diletakkan di tempat scanning, objek tersebut akan menghalangi sebagian atau seluruh cahaya yang masuk ke sensor LDR, menyebabkan perubahan pada resistansi sensor yang dapat diukur. Dengan cara ini, LDR dapat memberikan informasi apakah telur ada atau tidak di area tersebut,

- Menyalakan lampu scanning kecerahan.

- Hasil pembacaan sensor LDR tanpa telur.

- Meletakkan telur pada dudukan scanning

- Hasil pembacaan sensor LDR posisi ada telur pada dudukan scaning.

- Kode Sketch Program Arduino

  (Update Sketch Silahkan Tungu Revisi ke-2)

5. PENGUJIAN SYSTEM KESELURUHAN

a). Algoritma System (Flowchart ) 

b). Hasil Uji Coba System Keseluruhan

- Mendeteksi Telur pada Scanning

- Menampilkan tahap Scaning, saat mendeteksi telur

- Menampilkan hasil scenning telur pertama

- Menampilkan Keputusan, Telur layak komsumsi.

- Menampilkan hasil scenning telur kedua

- Menampilkan Keputusan, Telur tidak layak komsumsi.

- Posisi Telur seteleh dilakukan pemisahan 

c) Sketch Program system keseluruhan 

        (Update Sketch Silahkan Tungu Revisi ke-2)

 6. KESIMPULAN

        Alat pemisah kualitas telur berbasis Arduino dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses penyortiran telur berdasarkan kriteria berat dan kualitas cangkang. Dengan menggunakan komponen utama seperti Arduino Uno, sensor berat (Load Cell + HX711), sensor LDR, motor servo, LCD 2x16, lampu LED super bright, dan catu daya 5VDC, alat ini mampu memilah telur secara otomatis dan akurat sesuai dengan standar yang diinginkan. Proses ini meminimalisir kesalahan manusia, meningkatkan produktivitas, dan membantu peternak dalam memenuhi permintaan pasar akan telur berkualitas.

        Sistem mekanik alat ini menggunakan dua motor servo, yakni servo atas untuk proses scanning dan servo bawah untuk proses sorting. Telur yang diletakkan pada alat akan dipindahkan ke posisi sensor oleh servo atas untuk diukur berat dan transparansinya. Setelah data dianalisis oleh Arduino, servo bawah akan mengarahkan telur ke wadah yang sesuai berdasarkan hasil analisis tersebut. Komponen tambahan seperti lampu LED super bright dan sensor LDR memastikan hasil inspeksi lebih akurat dengan mendeteksi transparansi dan kondisi cangkang telur.

       Pengujian sistem alat pemisah kualitas telur menunjukkan hasil yang memuaskan, dengan kemampuan membaca bobot telur secara akurat dan menampilkan informasi pada LCD secara real-time. Pengujian sensor LDR juga berhasil mendeteksi transparansi cangkang telur. Hasil uji coba sistem secara keseluruhan membuktikan bahwa alat ini dapat diandalkan untuk memilah telur ke dalam kategori layak dan tidak layak konsumsi dengan efisien. Alat ini memberikan solusi inovatif dan aplikatif untuk membantu peternak dalam meningkatkan kualitas produk telur di pasaran

TERIMAKASIH SEMOGA BERMANFAAT:

admin  : IYON MANAKARRA

Chanel : Mekatroika Manakarra

Info Update : Rev. 1