MEMBUAT MOBOT HALANG RINTANG SEDERHANA DENGAN PENGONTROL SAKELAR MEKANIK LIMIT SWITCH

Bagi Sobat mekatronika manakarra pecinta robotika dan kontrol  mekanik, project kali ini merupakan contoh mobil robot halang rintang paling sederhana. namun jika diperhatikan merupakan dasar penerapan algoritma dalam mengendalikan sebuah mobil robot yang berbasis kontrol elektronik maupun berbasis mikrokontroler.

MEMBUAT LINE FOLLOWER BECAK BERBASIS MIKROKONTROLLER || Part 2. (Desain Rangkian kontrol)

Part 2 (Desain Rangkian kontrol)

By : iyon manakarra, 16-04-2015 )

Setelah perancangan mekanik becak, dilanjutkan mendesain rangkaian PCB kontroal elektroniknya yang meliputi beberapa rangkaian :

Ø  Modul minimum system ATMEGA.

Ø  Modul Driver motor DC.

Ø  Modul Scmitch Triger.

Ø  Modul Sesor line .

MEMBUAT LINE FOLLOWER BECAK BERBASIS MIKROKONTROLLER || Part 1. (Desain Mekanik)

PART 1. (Desain Mekanik)

(By : iyon manakarra, 14-03-2015 )

     Salam buat semua sobat q mekatronika manakarra, yuk kita belajar membuat dan mendesain sebuah mainan kategori robot yang bisa berjalan mengikuti track garis hitam berbasis mikrokontroller… Berikut ini literatur sebuah line follower yang didesain berbentuk becak dan dikontrol menggunakan mikrokontroller.. pada dasarnya robot Line follower atau line tracer adalah robot yang dapat berjalan secara otomatis mengikuti garis yang mempunyai warna berbeda dengan backgroundnya yaitu garis hitam dengan background putih. Tingkat kesulitan pembuatan robot ini tergantung pada track ( jalur ) yang akan dilalui.