Belajar Arduino : Measure distance and display on LCD Screen ( LCD2x16 i2c, Sensor Ultrasonik PING dan Buzzer )

1.  Judul Percobaan : Measure distance and display on LCD Screen 

( LCD2x16 i2c,  Sensor Ultrasonik PING dan Buzzer )

Algoritma : Mendeteksi benda dan pengukuran jarak benda menggunakan sensor ultrasonics, kemudian data pengukuran ditampilkan pada LCD dan buzzer

2. Skematik

3. KOnfigurasi Pin

No	Pin Komponen	Pin Arduino	Keterangan
1	Kaki VCC Sensor PING	5V	Catudaya +5V
2	Kaki GND Sensor PING	GND	Catudaya 0V
3	Kaki iRIG Sensor PING	Pin Digital 13	Output
4	Kaki ECHO Sensor PING	Pin Digital 12	Input
5	Kaki Positif BUZZER	Pin Digital 8	Output
6	Kaki Negatif BUZZER	GND	Catudaya 0V
7	Kaki SCL LCD	A5	i2c
8	Kaki SDA LCD	A4	i2c
9	Kaki VCC LCD	5V	Catudaya +5V
10	Kaki GND LCD	GND	Catudaya 0V

4. Library Yang dibutuhkan :

Install library LCD I2C : LiquidCrystal_I2C.h (https://downloads.arduino.cc/libraries/github.com/johnrickman/LiquidCrystal_I2C-1.1.2.zip)

4. Sketch Program 

    Buat program pada aplikasi ArduioDroid, 

    Pilih Di Pojok Titik Tiga ==> File ==> Sketch ==> New

    Setelah Penulisan.. Program disimpan/Save.

- PROGRAM I. Test Fungsi LCD

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

/* Nama Program : Menampilkan Karakter pada LCD */   #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);   void setup() {   lcd.init();   lcd.backlight();     // Tampilan Awal pada layar LCD   lcd.setCursor(0,0); lcd.print("MEKATRONIKA     ");   lcd.setCursor(0,1); lcd.print("MANAKARRA       ");   delay(2000);   lcd.clear(); // Menghapus tampilan LCD }   void loop(){     // Tampilan Kedua pada layar LCD   lcd.setCursor(0,0);   lcd.print("   PELATIHAN    ");   lcd.setCursor(0,1);   lcd.print(" MTs N 1 MAMUJU ");   delay(1000);   lcd.setCursor(0,0);   lcd.print("     ROBOTIK    ");   delay(1000); }

- PROGRAM II. Test Fungsi Pengukuran dan deteksi Objek

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64

/* Nama Program : Measure distance and display on LCD screen: LCD2x16 i2c, Sensor Ultrasonik PING + Buzzer */   #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); int trig_pin = 13; int echo_pin = 12; int Buzzer_pin = 8; long echotime; float distance;   void setup() {   lcd.init();   lcd.backlight();     pinMode(trig_pin, OUTPUT);   pinMode(echo_pin, INPUT);   digitalWrite(trig_pin, LOW);     digitalWrite(Buzzer_pin, LOW);       // Tampilan Awal pada layar LCD   lcd.setCursor(0,0); lcd.print("MEKATRONIKA     ");   lcd.setCursor(0,1); lcd.print("MANAKARRA       ");   delay(2000);   // Tampilan Kedua pada layar LCD   lcd.setCursor(0,0);   lcd.print("     ROBOTIK    ");   lcd.setCursor(0,1);   lcd.print(" MTs N 1 MAMUJU ");   delay(1000);   lcd.clear(); // Menghapus tampilan LCD }   void loop(){     baca_sensor(); // fungsi Sub program membaca sensor   lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Jarak: ");   lcd.print(distance); lcd.print(" cm ");   delay(500);     if (distance<16)     {       digitalWrite(Buzzer_pin, HIGH);       delay(250);       digitalWrite(Buzzer_pin, LOW);       delay(250);       lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Mendeteksi Objek");     }   else if (distance >15)     {       digitalWrite(Buzzer_pin, LOW);       lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Tidak ada Objek ");       } }   void baca_sensor(){   digitalWrite(trig_pin, HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(trig_pin, LOW);   echotime= pulseIn(echo_pin, HIGH); // Durasi   distance= 0.0001*((float)echotime*340.0)/2.0; //Jarak }

    

6. Install Library 

    Setelah Penulisan Program, Simpan/Save, Kemudian Install Library

    - Download File libray LCD_12C pada link, 

    -  Install library : Pilih Titik Tiga ==> Library ==> Add zip ==> Pilih lokasi file dan file library.zip 

       kemuidan install

7. Upload Program

    langkah langkah sebelum mengupload program diantaranya =

    - Hubungkan Board arduino dengan HP, aktifkan pengaturan OTG 

   -  Pilih board arduino yang digunakan : setting ==> Board Type ==> Arduino Uno

    - Compile sketch dengan cara klik icon gambar Petir

    - Jika tidak ada error kemudian Upload program

    

6. Video Referensi :

    Chanel : Mekatronika Manakarra

    https://www.youtube.com/@mekatronikamanakarra 

                TEST PROGRAM 1

                

https://youtube.com/shorts/cfGba5toSmQ?feature=share

                TEST PROGRAM II.

https://youtube.com/shorts/nBek4QbmHjM?feature=share

DUKUNGAN SUBSCRIBE NYA YAAA...!

TERIMAKSIH