LEMBAR KERJA PESERTA : Pemrograman Dasar Arduino Uno, DC Motor Speed Control : Motor DC, Potensiometer dan LED

LEMBAR KERJA (JOBSHEET) PESERTA
Perakitan Dan Pemrograman Dasar Arduino Uno 

DC Motor Speed Control : Motor DC, Potensiometer dan LED

Oleh : Iyon Manakarra // Mekatronika Manakarra

A.    Tujuan Pelatihan

Setelah peserta pelatihan selesai melaksanakan kegiatan praktik perakitan dan pemograman dasar arduino, sensor dan aktuator diharapkan peserta kompoten dalam :

1. Merakit komponen sensor dan aktuator pada pin arduino sesuai dengan gambar skematik.

2. Menulis sketch program pada aplikasi Arduino IDE sesaui aturan penulisan instruksi Program.

3. Mengcompile, Mengupload dan mengoprasikan program sesuai tujuan program percobaan.

B.    Alat dan Bahan

1.     Arduino Uno.

2.     Kabel Data + Kabel OTG.

3.     Sensor dan Aktutor Kits.

4.     Laptop.

5.     HP/Smart Phone.

6.     Aplikasi Arduino IDE.

7.     Aplikasi Arduino Droid.

C.    Keselamatan Kerja

Keselamatan dan kesehatan kerja yang perlu dilakukan pada waktu melakukan praktik kerja ini adalah :

1.     Bertindak berdasarkan sikap kerja yang sudah ditetapkan sehingga diperoleh hasil seperti yang diharapkan, jangan sampai terjadi kesalahan karena ketidak – telitian  dan tidak taat asas.

2.     Menghubungkan kaki-kaki komponen pada pin arduino dengan berdasarkan gambar kerja pada skematik percobaan.

3.     Tunjukan hasil rakitan kepada instruktur terlebih dahulu ketika ingin memulai ujicoba.

4.     Menyalakan dan mematikan komputer harus sesuai dengan prosedur.

5.     Dianjurkan gunakan power suplay external pada board Arduino 9-12VDC ketika menggunakan HP dalam mengupload program.

D.    Langkah Kerja Percobaan

1.     Blinking : LED + Buzzer

> Skematik 

> Koneksi PIn

Pin Komponen	Pin Arduino	Keterangan
Kaki + Motor DC	+5V	Catudaya +5V
Kaki – Motor DC	Pin Digital 5	Output
Terminal 1 Potensiometer	+5V	Catudaya +5V
Terminal 2 Potensiometer	Pin Analog A0	Input
Terminal 3 Potensiometer	GND	Catudaya -

> Sketch Program

/* Nama Program : DC Motor Speed Control : Motor DC, Potensiometer dan LED */    #define MotorPin 5 //Inisialisasi motor di pin D5 #define PotensioPin 0 //Inisialisasi potensiometer di pin A1   int kecepatan = 0; //Buat variabel kecepatan   void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(MotorPin, OUTPUT); //Setting motor sebagai output   pinMode(PotensioPin, INPUT); //Setting potensiometer sebagai input }   void loop() {   kecepatan = analogRead(PotensioPin); //Baca nilai potensiometer   kecepatan = map(kecepatan, 0, 1023, 0, 255); //Konversi dari 10bit ke 8bit   analogWrite(MotorPin, kecepatan); //Jalankan motor sesuai kecepatan   delay(20); //Jeda 20ms   Serial.println(kecepatan); }

Link Video : Folow Akun Youtube "Mekatronika Manakarra"