Senin, 11 Desember 2023

MEMBUAT ALARM ANTI MALING PADA SEPEDA MOTOR - Versi 1.0


Dah lama tidak memposting artikel, kali ini buat sohib mekatronika manakarra saya akan memberikan tips membuat alarm sebagai tindak pengaman untuk sepeda motor kesayangan kalian, agar aman dari tangan – tangan orang yang tidak bertangung jawab.
Untuk jenis alarm yang digunakan secara umum berbeda-beda dalam teknik mengaktifkannya, pada project ini untuk dasar pemikiran rancangan pemasangan sensor/sakelar untuk mengaktifkan alarm, di pilih pada posisi center stand atau biasa kita sebut standar dua dan standar tengah motor. Posisi ini sangat cocok karena setiap motor jika ingin dijalankan sudah pasti posisi center stand dinaikkan. Sehingga pada saat center stand dinaikkan akan mengaktifkan alarm berupa klakson dan lampu tanda belok sebelah kiri dan kanan menyala berkedip.
 

Jumat, 10 November 2023

MEMASANG SPEAKER AKTIF DI SEPEDA MOTOR.

Bagi sahabat mekatronika manakarra dan sohib yang suka ngumpul bareng ma club motornya, agar lebih seru gimana kalau tunggangan ke sayangannya dilengkapi dengan speaker aktif, agar disaat kumpul-kumpul bareng bisa sambil mendengerin musik, berikut merupakan project memasang speaker aktif pada sepeda motor.


Senin, 31 Juli 2023

Membuat Alarm Sepeda Motor Anti Maling - Part 1

Membuat Alarm Sepeda Motor Anti Maling

© iyon Manakarra

1. Latar Belakang.

Indonesia sebagai Negara berkembang pada saat ini tengah mengalami perkembangan ekonomi yang cukup signifikan. Banyaknya pembangunan di berbagai sektor telah ditingkatkan. Ini dibuktikan dengan banyaknya jumlah kendaraan bermotor yang diproduksi di Indonesia yang pada saat ini mencapai jutaan unit. Namun sayangnya banyaknya jumlah kendaraan yang diproduksi oleh Indonesia saat ini belum dapat menekan angka kemiskinan dan pengangguran di Indonesia. Akibatnya angka kriminalitas di Indonesia juga mengalami peningkatan, ini dapat dilihat dengan banyaknya berita-berita di televisi yang memuat berita tentang pencurian kendaraan bermotor 

Maraknya pencurian yang terjadi khususnya pada sepeda motor membuat banyak orang berusaha untuk lebih meningkatkan sistem keamanan sepeda motor baik menggunakan alat-alat pengaman, maupun dengan menggunakan jasa pengamanan seperti satpam atau petugas parkir. Meskipun keamanan yang diberikan cukup ketat akan tetapi masih saja terkadang dapat dibobol oleh pencuri, hal ini bisa saja terjadi karena lalainya petugas keamanan.


Bagi anda yang memiliki kendaraan bermotor, saat ini tidak perlu merasa cemas akan banyaknya tindakan pencurian yang semakin marak akhir-akhir ini, sebab seiring berkembangannya teknologi di Indonesia, saat ini banyak sekali yang menawarkan sistem pengamanan kendaraan bermotor, mulai dari sistem pengamanan dengan menggunakan alarm sampai dengan pengamanan biasa dengan menggunakan kunci tambahan pada kendaraan bermotor anda. Namun alat yang sudah ada seperti alarm atau kunci tambahan masih memiliki kekurangan, yaitu pada sistem alarm masih mudah dilumpuhkan oleh pencuri dengan cara memotong kabel yang berfungsi sebagai pemicu untuk membunyikan sistem alarm, sehingga kendaraan anda bisa dicuri karena alarm tidak dapat berfungsi lagi atau berbunyi. Sedangkan Untuk jenis alarm yang digunakan secara umum berbeda-beda dalam teknik mengaktifkannya,

Melihat keadaan yang demikian, maka salah satu solusi maka penulis merancang rangkaian alarm system pengaman  dengan dasar pemikiran rancangan pemasangan sensor / sakelar detector untuk mengaktifkan alarm, di pilih pada posisi center stand atau biasa kita sebut standar dua dan standar tengah motor. Posisi ini sangat cocok karena setiap motor jika ingin dijalankan sudah pasti posisi center stand dinaikkan. Sehingga pada saat center stand dinaikkan akan mengaktifkan alarm berupa klakson dan lampu tanda belok sebelah kiri dan kanan menyala berkedip.

2. Definisi Alarm.

Alarm merupakan suatu alat yang berfungsi Untuk mencegah pencurian kendaraan khususnya pada sepeda motor, sistem ini dirancang untuk memberikan peringatan apabila sepeda motor di pindah tempatkan.

Maraknya pencurian yang terjadi khususnya pada sepeda motor membuat banyak orang berusaha untuk lebih meningkatkan sistem keamanan sepeda motor baik menggunakan alat-alat pengaman, maupun dengan menggunakan jasa pengamanan seperti satpam atau petugas parkir. Meskipun keamanan yang diberikan cukup ketat akan tetapi masih saja terkadang dapat dibobol oleh pencuri, hal ini bisa saja terjadi karena lalainya petugas keamanan.

Dasar pemikiran rancangan pemasangan sensor/sakelar untuk mengaktifkan alarm, di pilih pada posisi center stand atau biasa kita sebut standar dua dan standar tengah motor. Posisi ini sangat cocok karena setiap motor jika ingin dijalankan sudah pasti posisi center stand dinaikkan.  

Modul Alarm akan membuat klakson berbunyi terputus-putus dan lampu tanda belok depan dan lampu tanda belok belakang menyala berkedip-kedip untuk memberitahukan ke sekeliling bahwa kendaraan ini dilengkapi dengan sistem keamanan anti pencurian sedang bekerja.

3. Rangkaian System Lampu tanda belok (Turn Signals system) sepeda motor.

a. Fungsi dan komponen utama Lampu tanda belok.

Semua sepeda motor yang dipasarkan dilengkapi dengan system lampu tanda belok. Pada beberapa model sepeda motor besar, dilengkapi saklar terpisah lampu hazard (tanda bahaya), yaitu dengan berkedipnya semua lampu sein kiri, kanan, depan dan belakang secara bersamaan. Fungsi lampu tanda belok adalah untuk memberikan isyarat pada kendaraan yang ada di depan, belakang ataupun di sisinya bahwa sepeda motor tersebut akan berbelok ke kiri atau kanan atau pindah jalur.

b. Sistem tanda belok terdiri dari komponen utama, yaitu :

- Bateray.

Bateray merupakan komponen utama dalam system kelistrikan pada sepeda motor Karen merupakan sumber tegangan DC 12 V, yang digunakan sebagai penyimpan energy listrik dan menyalurkan ke komponen kelistrikan yang memerlukan khususnya komponen – komponen lampu tanda belok. 

Contoh Bentuk baterai 12 V/ 6 Ah

- Sekering.

Komponen ini sangat penting didalam rangkaian karena berfungsi sebagai pengaman jika terjadi hubung singkat dan beban lebih di dalam rangkaian kelistrikan. Ada dua macam type sekering yaitu type blade/Pipih dan type Selinder/Tabung


- Kunci Kontak.

Kunci kontak berfungsi sebagai sakelar pemutus dan penghubung arus dari baterai menuju ke komponen kelistrikan.


- Flasher / turn signal relay,

Nama lain kompenen ini adalah pengedip, dimana fungsinya adalah membuat arus listrik dalam rangkaian dari bateri menuju ke bola lampu di putus – putus dalam selang waktu tertentu secara otomatis, sehingga nyala lampu hidup kemudian mati sislih berganti.

Flasher tanda belok merupakan suatu alat yang menyebabkan lampu tanda belok mengedip secara interval / jarak waktu tertentu yaitu antara antara 60 dan 120 kali setiap menitnya. Terdapat beberapa tipe  flasher, diantaranya; 1) flasher dengan kapasitor, 2) flasher dengan bimetal, dan 3) flasher dengan transistor.


- Three-way switch (saklar lampu tanda belok tiga arah).  

Untuk mempermudah dalam mengopraikan nyala lampu, ketika ingin berbelok atau memutar arah maka menggunkan sakelar lampu tanda belok untuk memilih bola lampu sebelah mana yang akan difungsikan.

- Bola lampu.

Bola lampu tanda belok pada sepeda motor pada umumnya memiliki 4 buah lampu, Dua buah di sebelah kanan dan dua buah di sebelah kiri. Fungsi bola lampu untuk menghasilkan cahaya isyarat. Jenis bola lampu tanda belok bermacam – macam diantaranya bola lampu pijar dan bola lampu LED, bola lampu LED sangat baik, karena memiliki asumsi daya yang jauh lebih rendah dibandingkan bola lampu pijar.

Jenis bola lampu tanda belok terdiri dari dua rangkaian, lampu bagian depan sebelah kanan di parallel dengan bola lampu belakang sebelah kanan, dan bola lampu depan sebelah kiri di parallel dengan bola lampu belakang sebelah kiri.

Untuk standar kelistrikan pada sepeda motor, system lampu tanda belok di lengkapi dengan lampu indicator yang di dipasang pada speedometer pengemudi. Sehingga mempermudah member informasi kepada pengemudi lampu tanda belok sebelah mana yang sedang aktif.


c. Rangkaian Kelistrikan System Lampu Tanda Belok.

Gambar  berikut merupakan salah satu bentuk rangkaian  kelisitrikan lampu tanda belok pada sepeda motor dengan jenis flasher kapasitor.


d. Cara Kerja Rangkaian Lampu Tanda Belok.

Cara kerja rangkaian lampu tanda belok berdasarkan gambar rangkaian,  Pada saat kunci kontak dihubungkan, kemudian sakelar tanda belok digeser ke Kiri. Maka arus akan mengalir, memalui sekering masuk ke kunci kontak, kemudian arus keluar dari terminal keluaran kunci kontak menuju flasher 2 kaki, kemudian arus mengalir menuju terminal center sakelar lampu tanda belok, selanjutnya arus keluar dari terminal L menuju ke bola lampu sebelah kanan bagian belakang dan kiri, kemudian arus menuju ke massa baterai, karena arus yang mengalir mulai dari keluaran flasher terputus – putus maka nyala lampu berkedip – kedip.


4. Rangkaian Sistem Klakson Sepeda Motor.

a. Fungsi Dan Komponen Utama Klakson

Klakson berfungsi untuk : memberi tanda/isyarat tentang keberadaan kendaraan kita dengan bunyi kepada pengendara lain. Sedangkan bunyi itu timbul karena adanya getaran. Agar klakson dapat didengar dengan baik dan sesuai dengan peraturan, maka klakson harus mempunyai frekuensi getaran antara 1800 – 3550 Hz.


Sistem Klakson terdiri dari komponen utama, yaitu :
- Bateray
- Sekering.
- Kunci Kontak
- Tombol Klakson,
- Klakson.

Pada system klakson juga menggunakan baterai sebagai sumber energy listrik DC 12 Volt, dan sekering sebagai pengaman jika terjadi hubung singkat. Kunci kontak berfungsi sebagai sakelar memutus dan menghubungkan arus listrik dari baterai menuju ke komponen system kelistrikan lainnya yang membutuhkan. Tombol klakson berfungsi sebagai pengendali aliaran arus listrik ke klakson, sehingga klakson dapat berbunyi dan dioffkan, selain itu tombol klakson di rancang untuk mempermudah pengemudi mengaktifkan klakson.


b. Rangkaian Kelistrikan System Klakson.

Rangkaian kelistrikan klakson secara umum yang biasa digunakan pada sepeda motor seperti pada gambar  berikut :


Cara Kerja Rangkaian Klakson :
Cara kerja rangkaian klason pada gambar 2.9 yaitu, ketika kunci kontak posisi ON kemudian tombol klakson ditekan, arus listrik akan mengalir dari terminal positif baterai menuju ke sekering, kemudian menuju terminal “B” kunci kontak  kemudian keluar terminal “IG” kunci kontak, arus melalui terminal tombol klakson menuju ke klakson. Ketika arus bertemu dengan massa, maka klakson bergetar sehingga menghasilkan bunyi. Ketika tombol klakson dilepas, maka arus akan terputus didalam rangkaian. Sehingga klakson pun perhenti bergetar dan berhenti berbunyi.

5. Center Stand Sepeda motor.

Center stand adalah bagian sepeda motor yang berfungsi untuk menopang bodi sehingga motor bisa parkir dalam keadaan tegak. Posisi center stand berada di bagian bawah motor atau mesin. Ketika motor berjalan posisi center stand harus dalam keadan naik ke posisi semula.



6. Komponen Modul Kontrol Alarm 


a. Sakelar/Sensor Detector Posisi center stand.
Saklar adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk memutuskan jaringan listrik, atau untuk menghubungkannya. Jadi saklar pada dasarnya adalah alat penyambung atau pemutus aliran listrik. Selain untuk jaringan listrik arus kuat, saklar berbentuk kecil juga dipakai untuk alat komponen elektronika arus lemah. Komponen elektronika ini di modif dudukannya pada center stand sehingga bisa menjadi alat detector posisi center stand.



b. Relay Double Contact.
Relay merupakan komponen elektronik yang berfungsi memutus dan menghubungkan arus listrik yang bekerja berdasarkan elektromagnetik, relai juga berfungsi memperkecil rugi (kehilangan) tegangan pada rangkaian listrik. Salah satu jenis relai yang sering digunakan adalah relay DC double contact



c. Resistor.
Resistor Adalah komponen elektronik dua kutub yang didesain untuk menahan arus listrik dengan memproduksi tegangan listrik di antara kedua kutubnya, nilai tegangan terhadap resistansi berbanding dengan arus yang mengalir, berdasarkan hukum Ohm: Resistor digunakan sebagai bagian dari jejaring elektronik dan sirkuit elektronik, dan merupakan salah satu komponen yang paling sering digunakan. Resistor dapat dibuat dari bermacam-macam kompon dan film, bahkan kawat resistansi (kawat yang dibuat dari paduan resistivitas tinggi seperti nikel-kromium).
Karakteristik utama dari resistor adalah resistansinya dan daya listrik yang dapat dihantarkan.


d. Kapasitor.
Kapasitor adalah suatu komponen elektronika yang dapat menyimpan dan melepaskan muatan listrik atau energi listrik. Kemampuan untuk menyimpan muatan listrik pada kapasitor disebut dengan kapasitansi atau kapasitas.
Satuan kapasitor adalah Farad, dimana 1 farad = 103 mF = 106 mF = 109 nF =1012 pF.Untuk mengetahui besarnya nilai kapasitas atau kapasitansi pada kapasitor dapat dibaca melalui kode angka pada badan kapasitor tersebut yang terdiri dari 3 angka.Angka pertama dan kedua menunjukkan angkaatau nilai, angka ketiga menunjukkan faktor pengali atau jumlah nol, dan satuan yang digunakan ialah pikofarad (pF).


e. Dioda.

Diode (PN Junction) Dioda merupakan suatu semikonduktor yang hanya dapat menghantar arus listrik dan tegangan pada satu arah saja. Bahan pokok untuk pembuatan dioda adalah Germanium (Ge) dan Silikon/Silsilum (Si). Dioda  dapat mengalirkan arus atau tegangan yang besar hanya satu arah.Dioda ini biasa digunakan untuk menyearahkan arus dan tegangan.



f. IC Timer 555
IC NE555 yang mempunyai 8 pin (kaki) ini merupakan salah satu komponen elektronika yang cukup terkenal, sederhana, dan serba guna dengan ukurannya yang kurang dari 1/2 cm3 (sentimeter kubik) dan harganya di pasaran sangat murah sekitar Rp. 2.000 s/d Rp. 5.000. Pada dasarnya aplikasi utama IC NE555 ini digunakan sebagai Timer (Pewaktu) dengan operasi rangkaian monostable dan Pulse Generator (Pembangkit Pulsa) dengan operasi rangkaian astable. Selain itu, dapat juga digunakan sebagai Time Delay Generator dan Sequential Timing.


Dilihat dari perusahaan pembuatnya, IC NE555 merupakan pabrikan dari Philips dan Texas Instrument. Sebenarnya banyak perusahaan yang membuat IC yang serupa dengan NE555 ini. Masing-masing perusahaan mengeluarkan dengan desain dan teknologi yang berbeda-beda. Misalnya, National Semiconductor membuat dan menyebutnya dengan nama LM555, Motorola / ON-Semi mendesainnya dengan transistor CMOS sehingga komsusi powernya cukup kecil dan menamakannya MC1455. Maxim membuat versi CMOS-nya dengan nama M7555. Walaupun namanya berbeda-beda, tetapi fungsi dan diagramnya saling kompatibel (fungsi dan posisi pinnya) antara yang satu dengan yang lainnya.

Walaupun kompatibel satu sama lain, tetap saja ada beberapa karakteristik spesifik yang berbeda seperti konsumsi daya, frekuensi maksimum dan lain sebagainya. Kesemuanya itu, lebih jelasnya di sajikan pada datasheet masing-masing pabrikan.
Praktisnya, fungsi dan aplikasi IC NE555 ini banyak sekali digunakan diantaranya sebagai pengatur alarm, sebagai penggerak motor DC, bisa digabungkan dengan IC TTL (Transistor-transistor Logic) dan sebagai input jam digital untuk “keperluan yang diinginkan” (kalau hanya untuk jam digital biasa, sudah banyak IC yang bisa langsung digunakan), bisa juga dimanfaatkan dalam rangkaian sakelar sentuh, dan jika digabungkan dengan infra merah ataupun ultrasonic, NE555 ini bisa dijadikan sebagai pemancar atau remote control.
Apalagi jika digabungkan dengan teknik modulasi dan beberapa komponen elektronika yang mendukung, bisa dihasilkan remote control multi channel yang bisa mengontrol beberapa perangkat elektronik lain dalam satu remote (memang jangkauan jaraknya tidak terlalu jauh, paling sekitar 10m – 20m. Beda dengan yang menggunakan frekuensi radio). Dan masih sangat banyak lagi.

 

g. IC Driver MIC 4451.
MIC4451 merupakan Driver mosfet yang secara fisik berbentuk IC. Arus maksimal output MIC4451 sebesar 12A, dengan tegangan kerja 18VDC.  Jenis IC ini banyak digunakan untuk aplikasi kontrol misalnya  kontrol  motor, kontrol SMPS, pulse generators,  pulsa transformer driver dan sebagainya. Fungsi diagram MIC 4451 seperti gambar  di bawah ini :


h. Light Emiting Diode (LED).

LED adalah singkatan dari Light Emitting Dioda, merupakan komponen yang dapat mengeluarkan emisi cahaya. LED merupakan produk temuan lain setelah dioda. Strukturnya juga sama dengan dioda, tetapi belakangan ditemukan bahwa elektron yang menerjang sambungan P-N juga melepaskan energi berupa energi panas dan energi cahaya. LED dibuat agar lebih efisien jika mengeluarkan cahaya. Untuk mendapatkan emisi cahaya pada semikonduktor, doping yang dipakai adalah gallium, arsenic dan phosphorus. Jenis doping yang berbeda menghasilkan warna cahaya yang berbeda pula. 


Pada saat ini warna-warna cahaya LED yang ada adalah warna merah, kuning dan hijau. LED berwarna biru sangat langka. Pada dasarnya semua warna bisa dihasilkan, namun akan menjadi sangat mahal dan tidak efisien. Dalam memilih LED selain warna, perlu diperhatikan tegangan kerja, arus maksimum dan disipasi daya-nya. Rumah (chasing) LED dan bentuknya juga bermacam-macam, ada yang persegi empat, bulat dan lonjong. 
LED terbuat dari berbagai material setengah penghantar campuran seperti misalnya gallium arsenida fosfida (GaAsP), gallium fosfida(GaP), dan gallium aluminium arsenida (GaAsP). Karakteristiknya yaitu kalau diberi panjaran maju, pertemuannya mengeluarkan cahaya dan warna cahaya bergantung pada jenis dan kadar material pertemuan.   Ketandasan cahaya berbanding lurus dengan arus maju yang mengalirinya. Dalam kondisi menghantar, tegangan maju pada LED merah adalah 1,6 Volt sampai 2,2 volt, LED kuning 2,4 volt, LED hijau 2,7 volt. Sedangkan tegangan terbaik maksimum yang dibolehkan pada LED merah adalah 3 volt, LED kuning 5 volt, LED hijau 5 volt.
LED mengkonsumsi arus sangat kecil, awet dan kecil bentuknya (tidak makan tempat), selain itu terdapat keistimewaan tersendiri dari LED itu sendiri yaitu dapat memancarkan cahaya serta tidak memancarkan sinar infra merah (terkecuali yang memang sengaja dibuat seperti itu).


To be Continue ......!!...
Perakitan  dan pembuatan sistem alarm kendaraan sepeda motor anti maling



Rabu, 05 Juli 2023

Jobsheet : Menggunakan Proteus untuk simulasi pemograman mikrokontroller #Part1.Pengenalan Proteus

MENGGUNAKAN APLIKASI PROTEUS (ISIS) UNTUK SIMULASI DAN  PEMOGRAMAN MIKROKONTOROLLER
#Part 1. Pengenalan Proteus 8
By. Iyon Manakarra

I. Tujuan Praktikum. 
1. Peserta didik dapat mengenal bagian – bagian aplikasi proteus. 
2. Peserta didik dapat menggunakan aplikasi proteus dalam simulasi dan pemograman mikrokontroller. 

II. Teori Singkat.
Proteus adalah sebuah software simulasi yang sekaligus untuk mendesain rangkaian schematic dan PCB. Proteus dikombinasikan program ISIS untuk membuat schematic, desain rangkaian dengan program ARES untuk membuat layout PCB dari skematik yang kita buat, software ini menyediakan sample project yang dapat dikembangkan dalam proses pembelajaran elektronika.

Gambar 1 . Aplikasi Proteus


1.           Fitur – fitur Proteus.

a.   Memiliki kemampuan untuk mensimulasikan hasil rancangan baik digital dengan analog maupun gabungan keduanya.

b.     Mendukung simulasi yang menarik dan simulasi secara grafis.

c. Mendukung simulasi berbagai jenis mikrokontroller seperti AVR, PIC, 8051 series dan mikrokontroller lainnya.

d.     Memiliki model pirepheral  yang interactive seperti LED, tampilan LCD, RS232, dan berbagai jenis library lainnya.

e.      Mendukung instrument – instrument virtual seperti Voltmeter, Amperemeter, Osiloscope, Logic analyzer, dll.

f.      Memiliki kemampuan menampilkan berbagai jenis analisis secara grafis seperti transien, frekuensi, noise, distorsi, AC, DC dan lain – lain.

g.     Mendukung berbagai jenis – jenis komponen analog.

h.     Mendukung open architecture sehingga kita dapat memasukkan program seperti C++, Basic, dan Assembly untuk keperluan simulasi.

i.       Mendukung pembuatan PCB yang diupdate secara langsung dari program ISIS ke program pembuat PCB – ARES.

2.           Pengenalan ISIS.

ISIS digunakan untuk keperluan pendidikan dan perencangan. Beberapa fitur umum dari ISIS adalah sebagai berikut :

a.      Routing secara otomatis dan memiliki fasiliitas penempatan dan penghapusan dot.

b.     Sangat powerful untuk memilih komponen dan pemberian propertiesnya.

c.      Memiliki fasilitas report terhadap kesalahan perancangan dan simulasi elektrik.

d.     Mendukung fasilitas interkoneksi dengan program pembuat PCB-ARES.

e.      Memiliki fasilitas menambah package dari komponen yang belum di dukung. 


3.           Pengenalan ARES.

ARES (Advanced Routing and Editing Software) digunakan untuk membuat modul layout PCB, adapun fitur ARES sebagai berikut :

a.      Memiliki database dengan tingkat keakuratan 32-bit dan memberikan resolusi samapai 10nm, resolusi angular 0,1 Derajat dan ukuran maximum Board sampai kurang lebih 10m. ARES menduung samapai 16 layer.

b.     Terintegrasi dengan program pembentuk skematik ISIS , dengan kemampuan untuk menentukan informasi routing pada skematik.

c.      Visualisai Board 3 dimensi.

d.     Penggambaran 2-dimensi dengan symbol library.


4.           Tampilan layout ISIS Proteus Vers. 8.

Secara umum Tampilan layout proteus (ISIS) tidak jauh beda dengan aplikasi rangkaian elektronika lainnya, yaitu terdiri dari beberapa bagian utama 

Mekatronika Manakarra_Screen Layout ISIS Proteus

Gambar 2 . Screen Layout ISIS Proteus


a.      Menu Bar.

Menu bar terdiri dari menu File, Edit, View, Tool, Design, Graph, Debug, Library, Template, System dan  Help.   

Mekatronika Manakarra_Menu Bar

Gambar 3 . Menu Bar

b.      Tool Bar.

Mekatronika Manakarra_Tool Bar

Gambar 4 . Tool Bar

Menu Toolbar merupakan menu berbentuk icon yang berisi perintah. Setiap menu toolbar terdapat juga pada menu utama, jika dikelompokkan command menu tool bar sebagai berikut :

Mekatronika Manakarra_toolbar


c.      Selector dan orientation Tool bar.

Tempat icon selector tool bar berada pada layar bagian kiri yang terdiri dari beberapa icon yang berisi perintah dan dikolompokkan sebagai berikut :

Mekatronika Manakarra_Tool bar

d. The Editing Window, Preview Window. dan Object Selector / Parts Bin
Editing Window, Preview Window. dan Object Selector

           Gambar 5 . Editing Window, Preview Window. dan Object Selector










Selasa, 23 Mei 2023

Lembar Informasi Pengenalan Arduino

 LEMBAR INFORMASI

PENGENALAN ARDUINO UNO

Oleh : Iyon Manakarra // Mekatronika Manakarra

 

A.          Arduino UNO

Arduino itu sebuah board mikrokontroler yang merupakan sebuah sistem komputer yang fungsional dalam sebuah chip. Dalam bangunan Arduino telah tersedia prosesor, memory, input output, dan bisa dibilang bahwa mikrokontroler ini adalah komputer dalam versi mini yang disertai perngkat lunak pendukung untuk melakukan pemograman yang disebut dengan Arduino IDE (Integrated Development Environment). Arduino menganut sistem open hardware, menggunakan Atmel AVR processor dan memiliki I/O onboard. Contoh sederhana apa yang dapat kita lakukan terhadap Arduino, kita dapat mengatur kedipan LED setiap 1 detik sekali atau melakukan pengendalian terhadap putaran rotasi motor servo dan lainnya.

Arduino muncul dengan banyak sekali variannya, mulai dari Arduino Uno, Arduino MEGA 2560, Arduino Nano, dan sebagainya. Semua varian Arduino tersebut dibangun dengan dasar yang sama yaitu menggunakan mikrokontroler Atmel AVR yang memiliki perbedaan di banyaknya pin yang bisa digunakan.


Gambar 2. Bagian-bagian Arduino UNO

Sebelum menggunakna modul Arduino UNO lebih lanjut, tabel di bawah ini menunjukan bagian-bagian dari Arduino.

Tabel 1. Fungsi dan keginaan bagin-bagian Arduino UNO

No.

Fungsi

Kegunaan

 

1

 

Power USB

Memberikan catu daya ke Papan Arduino dan

untuk upload sketch/kode program menggunakan kabel USB dari komputer.

 

2

Power (Barrel

Jack)

Memberikan catu daya ke Papan

Arduino langsung dari sumber daya AC

 

3

 

Voltage Regulator

Mengendalikan tegangan yang diberikan ke papan

Arduino  dan  menstabilkan  tegangan  DC  yang digunakan oleh prosesor dan elemen-elemen lain.

 

4

 

Crystal Oscillator

Membantu Arduino dalam hal yang berhubungan

dengan waktu.

 

 

 

5 dan 17

 

 

 

Arduino Reset

Melakuka rese prose Arduino   dari   awal.

Terdapat dua cara untuk mereset Arduino Uno. Pertama, dengan menggunakan reset button (17) pada papan arduino. Kedua, dengan menambahkan  reset  eksternal  ke  pin  Arduino yang berlabel RESET (5).

 

 

 

 

 

6, 7, 8, dan 9

 

 

     

 

Pin 3.3V, 5V, GND, Vin

    © 3.3V (6) Supply 3.3 output volt

    © 5V (7) Supply 5 output volt

    © Arduino bekerja dengan baik pada tegangan

    © 3.3 volt dan 5 volt.

    © GND (8) Ground

    © Vin (9) – Digunakan untuk memberi daya ke papan Arduino dari sumber daya eksternal, seperti sumber daya AC.

 

10

Input/output

Analog

 

Pin Analog

 

11

Main

microcontroller/IC

 

Sebagai pusat pengolahan Arduino.

 

 

 

 

12

 

 

 

 

Pin ICSP

ICSP  (12)  adalah  AVR,  suatu  programming

header kecil untuk Arduino yang berisi MOSI, MISO, SCK, RESET, VCC, dan GND. Hal ini sering dirujuk sebagai SPI (Serial Peripheral Interface), yang dapat dipertimbangkan sebagai “expansion” dari output. Sebenarnya, kita memasang perangkat output ke master bus SPI.

 

 

13

 

Power LED Indicator

LED  ini  harus  menyala  jika  menghubungkan

Arduino ke sumber daya. Jika LED tidak menyala, maka terdapat sesuatu yang salah dengan sambungannya.

 

 

14

 

 

TX dan RX

Pin yang digunakan untul melakuakn komunikasi

serial, dimana TX (transmit) dan RX (receive). TX dan RX muncul di dua tempat pada papan Arduino UNO.

 

15

Input/Ouput

Digital

 

Pin Digital

16

AREF

AREF     merupakan     singkatan     dari Analog

Reference. AREF terkadang kadang digunakan untuk   mengatur   teganga referensi   eksternal (antar 0 dan 5 Volts) sebagai batas atas untuk pin input analog input.

A.          Arduino IDE (Integrated Development Environment)

Gambar 3. Arduino IDE

Arduino Integrated Development Environment - atau Arduino Software (IDE) - berisi editor teks untuk menulis kode, area pesan, konsol teks, toolbar dengan tombol untuk fungsi- fungsi umum dan serangkaian menu. Menghubungkan ke perangkat keras Arduino dan Genuino untuk mengunggah program dan berkomunikas
i dengan papan sirkuit Arduino. Program yang ditulis menggunakan Arduino Software (IDE) disebut sketches. Sketches ini ditulis dalam editor teks dan disimpan dengan ekstensi file .ino. Editor ini memiliki fitur untuk memotong (cut), menempelkan (paste), dan pencarian atau mengganti teks. Pada bagian pesan berisikan umpan balik saat menyimpan dan mengekspor dan juga menampilkan kesalahan. Konsol menampilkan output teks dengan Arduino Software (IDE), termasuk pesan kesalahan yang lengkap dan informasi lainnya. Sudut kanan bawah jendela menampilkan papan dikonfigurasi dan port serial. Tombol toolbar memungkinkan untuk memverifikasi dan mengunggah program, membuat, membuka, dan menyimpan sketches, serta membuka monitor serial.

Gambar 4. Contoh sketches program yang ditulis dengan Arduino IDE 

Gambar 4 di atas merupakan contoh program sketches yang ditulis menggunakan Arduino IDE yang pada dasarnya menggunakan bahasa C.

Pembuatan program yang dilakukan pada Arduino IDE atau sketch pada umumnya akan dituliskan pada dua bagian utama Arduino IDE, yaitu pada bagian:

1.      void setup()

Bagian utama pertama adalah bagian yang biasanya digunakan oleh pemrogram untuk melakuan penulisan perintah proses inisialisasi program, seperti pinMode(), Serial.begin(), LCD.begin(), LCD.clear dan perintah lainnya.

2.      void loop()

Bagian utama kedua adalah bagian yang berisikan program utama yang nantinya akan dieksekusi secara berulang oleh pemroses yang terdapat dalam papan sirkuti Arduino UNO, yaitu mikrokontroler Atmega328P. Bagian yang tak kalah penting dari proses pemrograman sketches adalah bagaimana menampilkan hasil operasi/proses pengolahan yang dilakukan oleh mikrokontroler Atmega328P yang terdapat dalam modul Arduino UNO. Terkait hal ini , maka Arduino IDE menyertakan sebuah fitur yang dinamakan dengan serial monitor yang berfungi untuk menunjukkan hasil pengolahan mikrokontroler Atmega328P yang pada umumnya digunakan sebagai alat bantu pengujian validitas hasil pengolahan. Gambar di bawah ini menunjukkan hasil pengolahan mikrokomtroler Atmega328P pada serial monitor.

Gambar 5. Tampilan hasil pengolahan pada serial monitor

Arduino adalah sebuah mikrokontroller yang didesain khusus sebagai pembelajarn mikrokontroller dengan mengggunakan processor ATMEL dan bahasa pemprograman sendiri. Arduino bersifat open-source sehingga tidak ada biaya dalam perngkat lunaknya yang mana membuat para pengguna bisa leluasa melakukan eksperimen terhadap perangkat Arduino ini tanpa terkendala perangkat lunak percobaan (trial) atau berbayar. Selain itu tersedia bagi para pemrogram berpengalaman untuk pengembangan lebih lanjut. Bahasanya bisa dikembangkan lebih lanjut melalui pustaka-pustaka C++ yang berbasis pada Bahasa C untuk AVR. Perangkat keras Arduino berbasis mikrokontroler ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA328 dan ATMEGA1280 (yang terbaru ATMEGA2560). Dengan demikian siapapun bisa membuatnya dan kemudian bisa menjual perangkat keras Arduino ini,  Bootloader Arduino tersedia langsung dari perangkat lunak Arduino IDE-nya. Bisa juga menggunakan breadoard untuk membuat    perangkat    Arduino    beserta    periferal-periferal    lain    yang    dibutuhkan.

Pembuatan Arduino dimulai pada tahun 2005, dimana sebuah situs perusahaan komputer Olivetti di Ivrea, Italia membuat perangkat untuk mengendalikan proyek desain interaksi siswa supaya lebih murah dibandingkan sistem yang ada pada saat itu. Dilanjutkan pada   bulan   Me 2011,   dimana   suda lebi dari   300.000   unit   Arduino    terjual. Pendiri dari Arduino itu sendiri adalah Massimo Banzi dan David Cuartielles. Awalnya mereka memberi nama proyek itu dengan sebutan Arduin dari Ivrea tetapi seturut dengan perkembangan zaman, maka nama proyek itu diubah menjadi Arduino yang berarti teman yang  kuat”  atau  dalam  versi  bahasa  Inggrisnya  dikenal  dengasebutan  Hardwin. Awalnya Massimo Banzi membangun disekitar proyek Pengkabelan dari Hernando Barragan. Pengkabelan ini adalah proyek tesis Hernando di Desain Interaksi Institute Ivrea. Hal tersebut dimaksudkan untuk menjadi versi elektronik pengolahan yang digunakan di lingkungan pemrograman dan mengambil pola sintaks processing tetapi dengan berkembangnya teknologi maka Arduino menjadi sangat popular dikalangan mahasiswa dan pelajar saat ini. Mereka mengembangkan Arduino dengan bootloader dan software yang user friendly sehingga menghasilkan sebuah board mikrokontroller yang bersifat open source yang bisa dipelajari dan dikembangkan oleh mahasiswa, pelajar, professional, pemula, dan penggemar elektronika maupun robotik di seluruh dunia.