LEMBAR KERJA PESERTA : Perakitan Dan Pemrograman Dasar Arduino Uno, Measure Object Distance : Sensor Ultrasonik PING + Buzzer

LEMBAR KERJA (JOBSHEET) PESERTA
Perakitan Dan Pemrograman Dasar Arduino Uno 

Measure Object Distance : Sensor Ultrasonik PING + Buzzer

Oleh : Iyon Manakarra // Mekatronika Manakarra

A.    Tujuan Pelatihan

Setelah peserta pelatihan selesai melaksanakan kegiatan praktik perakitan dan pemograman dasar arduino, sensor dan aktuator diharapkan peserta kompoten dalam :

1.     Merakit komponen sensor dan aktuator pada pin arduino sesuai dengan gambar skematik.

2.     Menulis sketch program pada aplikasi Arduino IDE sesaui aturan penulisan instruksi Program.

3.     Mengcompile, Mengupload dan mengoprasikan program sesuai tujuan program percobaan.

B.    Alat dan Bahan

1.     Arduino Uno.

2.     Kabel Data + Kabel OTG.

3.     Sensor dan Aktutor Kits.

4.     Laptop.

5.     HP/Smart Phone.

6.     Aplikasi Arduino IDE.

7.     Aplikasi Arduino Droid.

C.    Keselamatan Kerja

Keselamatan dan kesehatan kerja yang perlu dilakukan pada waktu melakukan praktik kerja ini adalah :

1.     Bertindak berdasarkan sikap kerja yang sudah ditetapkan sehingga diperoleh hasil seperti yang diharapkan, jangan sampai terjadi kesalahan karena ketidak – telitian  dan tidak taat asas.

2.     Menghubungkan kaki-kaki komponen pada pin arduino dengan berdasarkan gambar kerja pada skematik percobaan.

3.     Tunjukan hasil rakitan kepada instruktur terlebih dahulu ketika ingin memulai ujicoba.

4.     Menyalakan dan mematikan komputer harus sesuai dengan prosedur.

5.     Dianjurkan gunakan power suplay external pada board Arduino 9-12VDC ketika menggunakan HP dalam mengupload program.

D.    Langkah Kerja Percobaan

1.     Blinking : LED + Buzzer

> Skematik

> Koneksi PIn

No	Pin Komponen	Pin Arduino	Keterangan
1	Kaki VCC Sensor PING	5V	Catudaya +5V
2	Kaki GND Sensor PING	GND	Catudaya -
3	Kaki TRIG Sensor PING	Pin Digital 13	Output
4	Kaki ECHO Sensor PING	Pin Digital 12	Input
5	Kaki Positif BUZZER	Pin Digital 8	Output
6	Kaki Negatif BUZZER	GND	Catudaya -

> Sketch Program

/* Nama Program : Measure Object Distance : Sensor Ultrasonik PING + Buzzer */ int trig_pin = 13; int echo_pin = 12; int Buzzer_pin = 8;   long echotime; float distance;   void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(trig_pin, OUTPUT);   pinMode(echo_pin, INPUT);   digitalWrite(trig_pin, LOW);     digitalWrite(Buzzer_pin, LOW); }   void loop() {   digitalWrite(trig_pin, HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(trig_pin, LOW);   echotime= pulseIn(echo_pin, HIGH); // Durasi   distance= 0.0001*((float)echotime*340.0)/2.0; //Jarak   Serial.print(distance);   Serial.println(" cm");     delay(1000);     if (distance<16)     {       digitalWrite(Buzzer_pin, HIGH);       delay(250);       digitalWrite(Buzzer_pin, LOW);       delay(250);     }   else if (distance >15)     {       digitalWrite(Buzzer_pin, LOW);       } }