LEMBAR KERJA PESERTA : Perakitan Dan Pemrograman Dasar Arduino Uno, Object Detection : Sensor IR Proximity + Buzzer

LEMBAR KERJA (JOBSHEET) PESERTA
Perakitan Dan Pemrograman Dasar Arduino Uno 
Object Detection : Sensor IR Proximity + Buzzer
Oleh : Iyon Manakarra // Mekatronika Manakarra

A.    Tujuan Pelatihan

Setelah peserta pelatihan selesai melaksanakan kegiatan praktik perakitan dan pemograman dasar arduino, sensor dan aktuator diharapkan peserta kompoten dalam :

1.     Merakit komponen sensor dan aktuator pada pin arduino sesuai dengan gambar skematik.

2.     Menulis sketch program pada aplikasi Arduino IDE sesaui aturan penulisan instruksi Program.

3.     Mengcompile, Mengupload dan mengoprasikan program sesuai tujuan program percobaan.

B.    Alat dan Bahan

1.     Arduino Uno.

2.     Kabel Data + Kabel OTG.

3.     Sensor dan Aktutor Kits.

4.     Laptop.

5.     HP/Smart Phone.

6.     Aplikasi Arduino IDE.

7.     Aplikasi Arduino Droid.

C.    Keselamatan Kerja

Keselamatan dan kesehatan kerja yang perlu dilakukan pada waktu melakukan praktik kerja ini adalah :

1.     Bertindak berdasarkan sikap kerja yang sudah ditetapkan sehingga diperoleh hasil seperti yang diharapkan, jangan sampai terjadi kesalahan karena ketidak – telitian  dan tidak taat asas.

2.     Menghubungkan kaki-kaki komponen pada pin arduino dengan berdasarkan gambar kerja pada skematik percobaan.

3.     Tunjukan hasil rakitan kepada instruktur terlebih dahulu ketika ingin memulai ujicoba.

4.     Menyalakan dan mematikan komputer harus sesuai dengan prosedur.

5.     Dianjurkan gunakan power suplay external pada board Arduino 9-12VDC ketika menggunakan HP dalam mengupload program.

D.    Langkah Kerja Percobaan

1.     Blinking : LED + Buzzer

> Skematik

> Koneksi PIn

No	Pin Komponen	Pin Arduino	Keterangan
1	Kaki VCC Sensor IR	5V	Catudaya +5V
2	Kaki GND Sensor IR	GND	Catudaya -
3	Kaki OUT Sensor IR	Pin Digital 10	Input
4	Kaki Positif BUZZER	Pin Digital 8	Output
5	Kaki Negatif BUZZER	GND	Catudaya -

> Sketch Program

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

/* Nama Program : Object Detection : Sensor IR Proximity + Buzzer By : iyon Manakarra // Mekatronika Manakarra */   const int SensorProximtyPin = 10; const int BuzzerPin = 8;   void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(SensorProximtyPin, INPUT);   pinMode(BuzzerPin, OUTPUT); }   void loop() {   int hasil = digitalRead(SensorProximtyPin);   if(hasil == LOW)   {     Serial.println("Ada Halangan");       digitalWrite(BuzzerPin, HIGH);     delay(100);     digitalWrite(BuzzerPin, LOW);     delay(100);   }   if(hasil == HIGH)   {     Serial.println("Aman, Tidak Ada Halangan");      digitalWrite(BuzzerPin, LOW);   }   delay(250); }